伺服驱动器设置相关参数的方法介绍

　　1、位置比例增益：设置位置环调节器的比例增益。设定值越大，增益越高，刚度越大，在同一频率指令脉冲条件下位置滞后时间越小。然而，过大的数值可能会引起振荡或泛音。参数值由特定伺服驱动器的类型和负载决定。

　　2、速度比例增益：设置速度调节器的比例增益。设置值越高，增益越高，刚度越大。根据特定的伺服驱动器模型和负载值确定参数值。通常，负载惯性越大，设置值越大。在伺服驱动器不产生振荡的情况下，尽量设置较大的值。

　　3、位置前馈增益：设置位置环的前馈增益。设定值越大，位置滞后越小，位置回路的前馈增益越大，控制系统的高速响应特性越高，但系统的位置不稳定且容易振荡。当不需要高响应特性时，此参数通常设置为0以指示范围：0或100%。

　　4、速度积分时间常数：设置速度调节器的积分时间常数。设置值越小，集成速度越快。根据特定的伺服驱动器模型和负载确定参数值。通常，负载惯性越大，设置值越大。在系统不振荡的情况下，尽量设置一个较小的值。

　　(1)附近振动设备

　　采取各种防振措施，确保伺服传动不受振动影响，振动保证在0.5克(4.9 m/s)以下。

　　(2)伺服驱动器在恶劣环境下的应用。

　　在恶劣的环境中使用时，暴露在腐蚀性气体、湿度、金属粉尘、水和加工液体中会导致驱动器失效。因此，在安装时，必须保证伺服驱动器的工作环境。

　　(3)附近有供暖设备

　　在高温下工作会缩短其寿命并导致故障。因此，在热对流和辐射条件下，伺服驱动器周围的温度应低于55℃。

　　(4)安装在电气控制柜内

　　由于电气控制柜中电气设备的发热和控制柜内的散热条件，伺服驱动器周围的温度将继续升高，因此考虑驱动器的冷却和控制柜内的配置。确保驱动程序周围的温度低于55℃，相对湿度低于90。长期安全工作温度低于45℃。

　　(5)伺服驱动器附近有干扰装置。

　　伺服驱动器的莆田干式变压器线和控制线具有很大的干扰效应，导致驱动器出现故障。可以添加噪声滤波器和其他各种抗干扰措施，以确保驱动器的正常运行。请注意，添加噪声滤波器后，漏电流会增加。为避免此问题，可以使用隔离变压器。特别注意驱动器的控制信号线容易受到干扰的事实，并且需要合理的布线和屏蔽措施。